仅含转动副的二维移动可伸展/可升降机构及其应用

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种仅含转动副的二维移动可伸展和/或可升降机构，由多根杆件铰接而成，杆件e的两个端点分别铰接有两根杆件c的第一端点；两根杆件d的中点与杆件e的中点铰接；杆件c的第二端点和杆件d的端点分别与杆件b铰接，连接在杆件c、d之间的杆件b标记为第一杆件b，其余为第二杆件b；第一杆件b的两个连接点处还分别与两根第二杆件b的第一端点铰接；位于同侧的四个第二杆件b的第二端点铰接在同一根杆件a上，形成两个菱形；杆件a的长度等于杆件d长度；杆件c的长度等于杆件e的长度；杆件a的长度是杆件c长度的2倍，杆件c长度是杆件b长度的2倍。该机构可实现水平、竖直两维度运动，仅含转动副连接且不易发生卡死现象。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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