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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种整体穿刺模板等距密排微小孔定位方法，包括：对微型CCD摄像头进行标定，以消除图像畸变；确定整体穿刺的钢针阵列；对图像进行二值化并标记，逐点遍历后，控制十字光标的中心点到四个端点的距离相等，实现定位孔与布针基准孔同轴；根据落针孔与定位孔之间的相对位置关系，计算得出落针孔与布针基准孔之间的相对位置关系；根据整体穿刺的钢针阵列，控制底板做横向、纵向移动，从而实现整体穿刺模板等距密排微小孔的定位。本发明用于碳纤维三维织物整体穿刺工艺中，并将布针基准孔定义在穿刺模板上的左上角微小孔，基于图像和十字激光器为钢针阵列的布放机构提供必要的布针基准孔的圆心位置信息，便于穿刺钢针的布放。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201310228229.6 | 专利名称： | 整体穿刺模板等距密排微小孔定位装置及方法 |
| 申请日： | 2013-06-07 | 申请/专利权人 | 天津工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市西青区宾水西道399号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | D01G15/84搜分类 医疗 微 微生物采样搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2015/09/16 | 授权 | |
| 2013/10/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): D01G 15/84 专利申请号: 201310228229.6 申请日: 2013.06.07 |
| 2013/09/11 | 公开 |
