基于机器视觉的纱线张力非接触实时检测控制系统及方法

摘     要：本发明基于机器视觉技术，以CCD相机和DSP+FPGA架构为图像处理器、PCL为电机控制器，提出了一种非接触式纱线张力实时检测控制系统。首先线阵CCD相机采集纱线在运动状态下的图像并由FPGA嵌入式处理器将图像数据传输至DSP嵌入式处理器中；然后DSP处理器对图像进行的基本处理，再对图像进行建模，计算出纱线的张力；最后将DSP处理器上的计算结果反馈到PCL电机控制器上，对纱线卷绕锟电机进行控制，形成纱线张力的闭环控制系统。该系统对纱线的张力进行实时测量与控制，当纱线张力的检测值与规定值不符时，调控纱线的运行速度并对张力大小进行反馈，最终使纱线张力实际张力值与理想设定值一致。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注