一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统

摘     要：本发明公开了一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统，包括卡具、基座旋转机构、移动机构连接组件，X轴移动机构、Y轴移动机构、手腕机构和焊枪夹持机构；所述卡具顶部与基座旋转机构底部固定连接，所述基座旋转机构顶部设置有移动机构连接组件，所述X轴移动机构通过移动机构连接组件固定设置于基座旋转机构上，所述Y轴移动机构通过连接块垂直设置于X轴移动机构的一侧，所述手腕机构的一端固定设置于Y轴方向移动机构的末端，另一端设置有焊枪夹持机构。本发明能够解决K/Y型管接头相贯线焊缝左右两侧落差大，支、主管之间的空间狭小处容易发生机器本体与工件碰撞的问题，且具有工作效率高、焊接质量好、减少工人劳动强度等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/10/31	授权
  2017/02/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B23K 37/02 专利申请号: 201610855883.3 申请日: 2016.09.28
  2017/01/04	公开