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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构，包括顶部模块、底部模块和中间模块；底部模块由两个平面六杆机构构成，单个平面六杆机构包括杆AH、杆AB、杆BG、杆GF、杆FE和杆CD；两个平面六杆机构共用杆AB，且沿杆AB的中垂线对称；杆与杆连接处均为铰接；底部模块的杆FE用杆FK替换，长度等于杆AH，即为中部模块的结构；将中部模块的杆AH从铰接点E点以外的部分截掉，记为杆AE，即为顶部模块的结构；底部模块、中部模块、顶部模块依次铰接；同时中部模块可为多个。该仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构，其运动稳定性好、力承载能力和空间利用率高、易于模块化制造和装配且仅存在转动副。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710277277.2 | 专利名称： | 仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构 |
| 申请日： | 2017-04-25 | 申请/专利权人 | 天津工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市西青区宾水西道399号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B66F7/06搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/09/09 | 授权 | |
| 2017/09/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66F 7/06 专利申请号: 201710277277.2 申请日: 2017.04.25 |
| 2017/08/18 | 公开 |
