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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210403660.9 | 专利名称： | 一种超声波连续焊接机械手的末端焊接装置 |
| 申请日： | 2022-04-18 | 申请/专利权人 | 天津工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市西青区宾水西道399号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K20/10分类检索 焊接 机械制造 焊接装置 焊接机械专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明一种超声波连续焊接机械手的末端焊接装置，属于超声波焊接设备技术领域，包括机器人连接端、焊枪进给装置、焊件预压装置、冷却保压装置和焊枪，机器人连接端将焊枪进给装置与工业机器人机械手相连，焊枪进给装置带动焊枪做进给运动，焊件预压装置和冷却保压装置安装于焊枪两侧，该焊件预压装置和冷却保压装置末端均实现对焊接表面的按压和滚动。本发明不仅适用于目前的超声波单点、三维空间多点焊接，还可实现三维空间的连续直线、曲线焊接，同时可设置相关焊接参数并连续完成预压过程、焊接过程以及冷却保压过程，并自动补偿由于焊接表面不规则而造成的焊接压力误差。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/13 | 授权 | |
| 2022/07/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 20/10 专利申请号: 202210403660.9 申请日: 2022.04.18 |
| 2022/06/21 | 公开 |
