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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种裁床拐角轨迹跟踪高精度插值控制方法，对60°～120°、120°～180°的拐角进行轨迹优化，将闭合曲线的拐角均优化至0°～60°以内后再进行拐点的速度规划，克服了传统拐角采用圆弧曲线过渡及圆弧插补的复杂性，同时又保留了圆弧过渡的平滑性，提供了一种小线段逼近圆弧的过渡方法，对拐角进行高精度插值，能够使裁床加工路径中拐角衔接处的速度更为平滑，提高裁床的加工效率。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110172101.7 | 专利名称： | 一种裁床拐角轨迹跟踪高精度插值控制方法 |
| 申请日： | 2021-02-08 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B19/41搜分类 家具 高精度 跟踪 裁床搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/01 | 授权 | |
| 2021/07/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 19/41 专利申请号: 202110172101.7 申请日: 2021.02.08 |
| 2021/06/15 | 公开 |
