一种基于4D打印的管道清洁装置及可控变形的实现方法

摘     要：本发明公开了一种基于4D打印的管道清洁装置及可控变形的实现方法。本发明包括驱动机构、可控变形活动铰链和清洁机构三部分，可控变形活动铰链的一端连接驱动机构，可控变形活动铰链的另一端连接清洁机构；细杆的一端套装在圆筒中，细杆的另一端连接电机，电机连接在连接块上，连接块四边均有一个燕尾槽，燕尾槽通过可控变形活动铰链连接清洁机构；清洁板内有清洁管，清洁板一端安装有喷头，清洁管和喷头相连，清洁刷套装在清洁板上，清洁刷布置在喷头外。本发明可以根据管道的长度调节伸长量，根据管道的直径调节活动铰链的弯曲角度；在清洗时实现物理和化学的双重清洗作用，连接块的旋转实现充分清洗；且本发明携带拆卸方便，操作简单。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/29	授权
  2021/06/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 9/043 专利申请号: 202110116310.X 申请日: 2021.01.28
  2021/06/08	公开