一种商标模切机高精度联动插补的方法

摘     要：本发明公开了一种商标模切机高精度联动插补的方法，包括：获取原始加工轨迹曲线进行粗插补操作，得到粗插补参数；取粗插补参数中的一段微直线段进行精插补操作包括：设置起跳速度、进给步长表、加速度表，并计算进给速度表；根据进给速度表与进给步长表计算插补周期内的脉冲数与脉冲周期；将长短轴各自对应的脉冲数与脉冲周期写入对应的缓冲区；在同步信号的作用下，根据缓冲区中的脉冲数与脉冲周期，采用队列的方式利用STM32单片机的定时器完成脉冲的发送，从而实现对长短轴的同步控制。本发明能够自适应跟随微线段的长度动态调整加速度和拐弯速度约束，解决了商标模切机的过切问题，并且可控制两轴的同步运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/08	授权
  2020/10/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/4103 专利申请号: 202010505083.5 申请日: 2020.06.05
  2020/09/29	公开