一种基于角点检测的贴片机吸嘴元件角度的自动校正方法

摘     要：本发明公开了一种基于角点检测的贴片机吸嘴元件角度的自动校正方法，包括：获取元件的灰度图像；对灰度图像进行截取；对截取获得的图像进行角点提取；将提取的角点中像素值大于阈值的角点去除；基于去除后剩余的角点，筛选最小外接矩形的面积小于阈值的角点集合；获取角点集合形成的最小外接矩形的区域图像并对区域图像进行放大；对预处理后的区域图像进行canny边缘检测并提取得到若干线段；在提取的线段中筛选出至少一对相互平行的线段以及至少一条与相互平行的线段垂直的线段；根据筛选出的线段计算得到旋转角度。本发明克服了环境光照的影响，提高元件角度校正的精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注