一种网络化运动控制系统的多重传感器攻击辨识方法

摘     要：一种网络化运动控制系统的多重传感器攻击辨识方法，先对网络化运动控制系统进行建模，确定其传递函数；将系统传递函数转化为状态空间方程；对含有多重传感器攻击的输出信号进行EMD分解；最后对攻击信号和分解分量进行傅里叶变换，对比两者的频谱特性。该方法能在系统发生多重攻击的情况下，对每个攻击信号的频率进行准确辨识，同时辨识结果可以满足实际应用的精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/08	授权
  2019/12/27	实质审查的生效	IPC(主分类): H04L 29/06 专利申请号: 201910597169.2 申请日: 2019.07.04
  2019/12/03	公开