基于OPC UA工业通讯协议的虚拟调试系统

摘     要：基于OPC UA工业通讯协议的虚拟调试系统，模块主要分成数据采集层、数据交互层、仿真设备层；数据采集层包括工业机器人、PLC、OPC UA采集模块；数据交互层包括数据处理模块、Redis数据库模块、交互界面模块；仿真设备层包括RoboDK仿真机器人、RoboDK仿真加工中心；数据采集层通过OPC UA协议采集PLC和工业机器人的输出数据并将数据作为输入传入数据交互层，同时将数据交互层传来的数据写入到设备中；数据交互层根据交互界面模块配置的数据地址将数据传入仿真设备层同时将仿真设备层的数据传送给数据采集层；仿真设备层通过API将数据交互层的数据传送至仿真模型，将仿真设备的信号传入到数据交互层；系统通过控制仿真设备的输入输出完成虚拟调试的功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/21	授权
  2019/06/25	实质审查的生效	IPC(主分类): H04L 12/26 专利申请号: 201910059422.9 申请日: 2019.01.22
  2019/05/31	公开