一种数控裁断加工过程移动压头自动定位控制方法

摘     要：一种数控裁断加工过程移动压头自动定位控制方法，针对数控裁断加工过程移动压头的实际位置偏离定位位移目标值的问题，建立数控裁断加工过程移动压头位移与动力输入的有效扭矩的动态数学模型，根据移动压头定位位移目标值建立一个等价的移动压头位移与动力输入的有效扭矩的连续时间动态模型，计算数控裁断加工过程移动压头定位自动控制器，实现数控裁断加工过程移动压头的定位自动控制。本发明提供一种设计简单且易于实现、实时性较好、快速性较好和准确性较高的数控裁断加工过程移动压头自动定位控制方法。本方法可以适用于更加复杂多样的裁断加工材料、工艺要求和作业工况，提高数控裁断加工装备的控制水平。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注