利用与运算进行保持架正反面图像识别的方法及其装置

摘     要：本发明公开了一种利用与运算进行保持架正反面图像识别的方法，采用两组LED灯提供照明，采用摄像头进行图像拍摄，拍摄时，分别开启两组LED灯拍摄出两组图片，将两组图片进行二值化后，对两组图像的所有点进行与运算，将与运算后的图像作为用来判断的图像；若与运算的结果是整个图片上只有第一组图片的内圆和第二组图片的外圆出现1，其余点均为0，则判断保持架第一组图片的内圆与第二组图片的外圆直径一致，然后根据这些点进行圆拟合，与标准直径作对比，判断出保持架的正反面；本发明有效防止工件及工装表面反光造成的图像亮斑对特征识别的干扰，同时也有效降低图像识别对光源的要求，以及减少光的散射对图像质量的影响，从而有效的防止误判。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/07/09	授权
  2017/09/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G01N 21/84 专利申请号: 201710260505.5 申请日: 2017.04.20
  2017/08/22	公开