一种基于插值的室内指纹定位方法

摘     要：一种基于插值的室内指纹定位方法，包括：步骤1，将已知位置的待处理RSSI(接收信号强度)值采用卡尔曼滤波处理；步骤2，将经处理的已知位置RSSI样本使用协同克里格插值算法对定位区域内的未知位置点的RSSI值进行最优、无偏、线性估计；步骤3，对所有信标节点重复步骤1和步骤2，将得到的所有单维指纹向量进行并集操作即可成功构建定位区域的多维指纹向量；步骤4，使用向量相似度匹配算法得到相似度从高到低的前number个向量对应的格子，即是节点定位的范围；步骤5，将得到的前nummber个格子采用K‑中心点聚类算法进行分类，提取出含格子数最多簇的簇首(簇的几何中心)作为节点的实际定位结果输出。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/28	授权
  2016/12/21	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 201610674271.4 申请日: 2016.08.16
  2016/11/23	公开