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摘 要:本发明公开了一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置,包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸,所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机、反射镜组和半透半反镜组。本发明利用反射镜组和半透半反镜组将四个平行光源射出的平行光集中照射到同一个工业相机上,并利用分时控制器控制四个平行光源依次轮流打开,利用工业相机依次拍摄出四副图像,并利用图像识别技术判断安装孔的中心和大小是否合格;若拍摄出的四个平行光源所成的图像相同,则表示待测货架横梁的安装孔合格,若拍摄出四个平行光源所成图像不重合或者图像存在缺斑,则表示待测货架横梁的安装孔不合格。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610203229.4 | 专利名称: | 一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置 |
申请日: | 2016-03-31 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01B11/00搜分类 检测 物流仓储 货架搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2018/06/26 | 授权 | |
2016/08/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01B 11/00 专利申请号: 201610203229.4 申请日: 2016.03.31 |
2016/07/13 | 公开 |