一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法

摘     要：一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法，该方法采用事件触发的跟踪方式和分层融合的估计方法，首先，利用扩展信息滤波的方法融合各传感器节点的量测信息；其次，通过CI融合方法，融合各个不同模型的传感器节点状态估计结果，得到一致且精度更高的估计结果。本发明提供一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法，避免了量测信息的扩维以及矩阵求逆，降低了对模型的依赖性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/08/17	授权
  2015/11/18	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 201510385899.8 申请日: 2015.06.30
  2015/10/21	公开