一种利用惯性导航与Wi-Fi指纹的混合室内定位方法

摘     要：本发明公开了一种利用惯性导航与Wi‑Fi指纹的混合室内定位方法，根据采集待定位点扫描到的AP的MAC地址及对应的RSS值结合Wi‑Fi指纹库对待定位点进行Wi‑Fi指纹定位；并根据Wi‑Fi指纹定位结果与对应时刻惯性导航的定位结果计算得到待定位点的最终定位位置；且在定位过程中还利用惯性导航对所述的Wi‑Fi指纹库进行更新。本发明融合了惯性导航和Wi‑Fi定位的优势，利用Wi‑Fi指纹定位结果矫正惯性导航结果，既克服了Wi‑Fi定位在开放空间定位不准的问题，同时又解决了由专业人员维护指纹库耗费巨大人力成本的问题，使得定位系统可以在较长时间内保持较高的定位性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/01/04	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由深圳数位传媒科技有限公司变更为深圳数位大数据科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区粤海街道科苑路15号科兴科学园B栋1单元18层变更为518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路42号北邮科技大厦1001
  2019/07/12	专利权的转移	登记生效日: 2019.06.24 专利权人由浙江工业大学变更为深圳数位传媒科技有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号变更为518000 广东省深圳市南山区粤海街道科苑路15号科兴科学园B栋1单元18层
  2017/05/17	授权
  2015/03/25	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/16 专利申请号: 201410613216.5 申请日: 2014.11.04
  2015/02/18	公开