一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法

摘     要：一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法，该方法首先将无线传感器网络分为m个簇，建立不同采样速率下的状态空间模型。簇头节点利用EKF方法得到局部估计结果。融合中心把所有局部估计同步到同一时刻点，并利用CI融合方法得到融合估计结果，通过目标速度的估计值和簇头节点的能量信息调整网络节点的采样速率。本发明提供一种在保证跟踪精度、鲁棒性以及快速反应能力的前提下，有效降低传感器网络的能耗、提升灵活性的基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/06/29	授权
  2014/10/29	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 5/02 专利申请号: 201410223531.7 申请日: 2014.05.23
  2014/10/08	公开