咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201210252009.2 | 专利名称： | 一种小曲率转弯处的涂胶控制方法 |
| 申请日： | 2012-07-20 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A43D25/18分类检索 胶 港口专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种小曲率转弯处的涂胶控制方法，包括以下步骤：1）选好胶水型号，测出在距离中心点r处的胶膜累积速率为G＝f(r,h)＝A(R2-r2)；2）测出待涂胶对象的喷涂轨迹转弯处的曲率半径；3）建立胶膜累积模型；4）根据胶膜累积模型以及曲率半径和胶膜所需要的宽度，通过控制模型计算出机械臂需要调整的角度及其运行速度，所述机械臂上安装喷枪；5）根据调整后的运动角度和移动速度，控制机械臂进行喷涂。本发明转弯处涂胶均匀、涂胶效果良好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024220154660 | 【实用新型】一种凉鞋生产用鞋面点胶机 | 2025/06/18 |
| 2024201731944 | 【实用新型】一种绝缘安全鞋用快速涂胶装置 | 2025/05/21 |
| 2024210065285 | 【实用新型】一种高效鞋材粘合的粘合机 | 2025/05/09 |
| 2024112149129 | 【发明】不易开胶的鞋底压合机 | 2025/05/09 |
| 2024217896504 | 【实用新型】一种鞋底制作专用的压合装置 | 2025/05/07 |
| 202222816702X | 【实用新型】一种用于鞋帮鞋底粘合涂胶涂抹喷嘴 | 2025/04/29 |
| 2022228176156 | 【实用新型】一种鞋底粘结鞋帮的冷却粘合压板 | 2025/04/29 |
| 2022228166934 | 【实用新型】一种用于鞋帮鞋底粘合涂胶涂抹限位挡板 | 2025/04/29 |
| 2024216522462 | 【实用新型】一种改进型鞋子生产用多功能贴合机 | 2025/04/23 |
| 2023232839823 | 【实用新型】一种用于鞋垫贴面的涂胶吻合装置（鞋垫贴面、涂胶吻合、鞋子） | 2025/08/08 |
