基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法

摘     要：一种基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法，建立血液氧气含量动态生理模型和二值量测模型，根据血液氧气含量模型，分析二值传感器量测中的有效信息，得到实际的量测模型；设计鲁棒的本地卡尔曼估计器，给出估计误差协方差上界的递归计算过程，通过最小化估计误差协方差上界求取最优本地估计增益；设计用于血液氧气含量估计的分布式融合卡尔曼滤波器，采用协方差插入融合准则并通过求解最优化问题得到最优融合权重矩阵。本发明提供一种基于二值传感器的血液氧气含量分布式融合卡尔曼估计方法，实现血液氧气含量的实时无创估计。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注