快速夹持的汽车零部件焊接机器人

摘     要：本实用新型公开了快速夹持的汽车零部件焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，为解决现有的焊接机器人，在焊接的过程中，根据焊接的零件不同，其抓取夹持组件单一，容易发生零件偏移与滑脱，导致焊接效率下降的问题。本实用新型包括连接底座，连接底座的两侧设有双摆动夹持组件，连接底座的上方设有焊接组件，焊接组件与双摆动夹持组件相对设置，双摆动夹持组件的内侧设有三环定位夹持组件，通过连接底座的两侧设有双摆动夹持组件与焊接组件相对配合，可以形成双向夹持零件，便于焊接加工，三环定位夹持组件设有多组，根据零件的种类与位置不同，由夹持端的内侧开设有夹持槽，可以快速夹持零件，避免滑脱的发生，保障加工效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/07	授权