一种医用补牙机器人

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摘     要：本发明公开一种医用补牙机器人，包括椅子架、坐垫、靠背、升降机构、补牙机构、靠背旋转齿轮、靠背驱动齿轮、靠背旋转主动齿轮、靠背电机架、靠背驱动电机，椅子架下方设置有支撑腿，坐垫的下端面固定安装在椅子架的上端面上，靠背的下端部左右两侧转动安装在椅子架的后端部，靠背下端部的左右两侧设置有靠背旋转齿轮，靠背驱动齿轮转动安装在椅子架后端部的两个侧面，靠背旋转齿轮与靠背驱动齿轮啮合安装形成配合；本发明通过设置升降机构自动调节高度，可以适应不同患者的口腔的位置，适用范围比较广泛。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/10/27	授权
  2021/06/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A61G 15/04 专利申请号: 202110094470.9 申请日: 2021.01.25
  2021/05/28	公开