一种高度可调式工业机器人

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种高度可调式工业机器人，包括底座，底座上方左端设有机械手，底座与机械手之间设有用于调节机械手高度的高度调节构件，底座上方左侧设有支撑架，支撑架与底座之间设有测量组件，测量组件包括压力传感器和压板，底座上方右侧设有能够左右移动的移动座，移动座上方设有限位组件一，支撑架外部设有限位组件二，限位组件一和限位组件二均用于对货物进行限位，高度调节组件包括安装筒和电动推杆四，安装筒连接于底座上面左端并位于支撑架左侧，电动推杆四安装于安装筒内壁底面，电动推杆四动力输出端与机械手下端连接；本实用新型有效减少货物与货物之间的间隙，从而一定程度上提升货物码垛之后的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/14	授权