一种超市易拉罐自动安放机器人

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摘     要：本发明提供一种超市易拉罐自动安放机器人，包括底座、易拉罐储存部分、易拉罐储存装置支撑架部分、助推机构、两个行走部分和转向机构，其特征在于：所述的易拉罐储存装置支撑架部分安装在底座的上面，所述的易拉罐储存部分安装在易拉罐储存装置支撑架部分上面，所述的助推机构安装在易拉罐储存部分的助推机构外壳的里面；所述的两个两个行走部分安装在底座左面的下面的支架上；所述的转向机构安装在底座右面中间位置的行走部分支撑座里；本发明通过行走部分和转向机构能够自动走到需要放易拉罐的架子前面，并把易拉罐放到上面，自动化程度高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/09/25	授权
  2018/09/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.08.16 申请人由张玉华变更为何平 地址由054900 河北省邢台市临西县吕寨乡东段村71号变更为236800 安徽省亳州市利辛县城关镇五一路29号
  2017/02/08	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 35/00 专利申请号: 201610787834.0 申请日: 2016.08.31
  2017/01/11	公开