一种输电线路巡检机器人防脱落装置

摘     要：本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人防脱落装置，包括行走轮机构、夹紧机构、机架和防脱落机构，防脱落机构包括电磁固定座、电磁锁定销、摆动杆、伸缩杆旋转轴和伸缩杆旋转座，所述行走轮机构通过螺钉与电磁固定座和电磁导向座连接，所述夹紧机构连接着伸缩杆旋转座，所述电磁锁定销设置于电磁固定座和电磁导向座之间，所述伸缩杆旋转轴配合在伸缩杆旋转座上，所述摆动杆纵向穿过伸缩杆旋转轴，所述摆动杆的顶端连接在电磁锁定销上。本实用新型安装在巡检机器人的行走臂上，具有适应性好、结构简单、零部件少且易安装、安全性高、制造成本低、防护性高的特点，能够有效防止巡检机器人从线路上脱落，提高了巡检机器人的安全性和工作的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注