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| 专利/申请号： | CN202120928096.3 | 专利名称： | 一种输电线路巡检机器人防脱落装置 |
| 申请日： | 2021-04-30 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02G1/02分类检索 电力 防脱专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人防脱落装置，包括行走轮机构、夹紧机构、机架和防脱落机构，防脱落机构包括电磁固定座、电磁锁定销、摆动杆、伸缩杆旋转轴和伸缩杆旋转座，所述行走轮机构通过螺钉与电磁固定座和电磁导向座连接，所述夹紧机构连接着伸缩杆旋转座，所述电磁锁定销设置于电磁固定座和电磁导向座之间，所述伸缩杆旋转轴配合在伸缩杆旋转座上，所述摆动杆纵向穿过伸缩杆旋转轴，所述摆动杆的顶端连接在电磁锁定销上。本实用新型安装在巡检机器人的行走臂上，具有适应性好、结构简单、零部件少且易安装、安全性高、制造成本低、防护性高的特点，能够有效防止巡检机器人从线路上脱落，提高了巡检机器人的安全性和工作的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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