一种采茶机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种采茶机器人，属于农业机械技术领域。一种采茶机器人，包括：机架、四轴并联机器人、茶叶采摘机械手、茶叶收集装置以及控制柜；四轴并联机器人的机座通过滑动装置悬吊在机架的顶部；采摘机械手与四轴并联机器人的动平台连接，茶叶收集装置与采摘机械手连接，控制柜分别与四轴并联机器人、茶叶采摘机械手、茶叶收集装置以及滑动装置通信连接。本实用新型能够对不同方位的茶尖进行采摘，在机器人采摘范围内，提高了茶叶的采摘量，并且提高了茶叶的采摘效率，同时，还能够扩大茶叶采摘机械手的采摘范围，满足茶叶的垄宽，在机器人整体不移动的情况下，提高茶叶的采摘量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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