基于多个机器人的异构型遥操作系统

摘     要：本实用新型涉及机器人控制领域。本实用新型公开了一种基于多个机器人的异构型遥操作系统，包括主端的PHANTOM Omni机器人1、主端的PHANTOM Omni机器人2、从端的SCARA机器人1、从端的SCARA机器人2、计算机、通讯网络，所述PHANTOM Omni机器人1和PHANTOM Omni机器人2与计算机连接，SCARA机器人1、SCARA机器人2通过通讯网络与计算机连接；对PHANTOM Omni机器人1和PHANTOM Omni机器人2分别施加作用力fh1和fh2，使其产生运动数据通过通讯网络分别传递给SCARA机器人1和SCARA机器人2，使其产生运动数据，对作用力fh1和fh2进行响应。本实用新型的有益效果是，解决了复杂或恶劣环境下单个的机器人难以自主有效完成任务的问题，扩展了机器人的执行力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注