一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人(高校 智能机器人 展厅机器人 )

摘     要：本实用新型公开了一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，涉及智能机器人领域，包括运动底盘和决策机构，运动底盘包括上下设置的第一隔板、第二隔板和第三隔板，第一隔板的上侧的四个角处固定有与第二隔板下侧固定连接的支撑架，第二隔板的上侧的四个角处固定有与第三隔板下侧固定连接的支撑架，决策机构固定在第一隔板上，第二隔板上侧从左至右依次固定有第一识别摄像头、声音调节器和音响，第三隔板上侧的左端设有显示屏，显示屏的上端固定有第二识别摄像头。采用本实用新型的技术方案能够能在展厅环境提供人性化服务，提高人们在展厅中的体验。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注