内螺纹攻丝情况自动检测与分拣系统及方法

摘     要：本发明公开了一种内螺纹攻丝情况自动检测与分拣系统及方法，包括工件输送线、光电传感器、环形光源、光源控制器、工业相机、工控机、多轴机器人；所述工件输送线包括检测工位和下料工位，所述环形光源与光源控制器相连；所述工业相机其外触发接口与光电传感器输出相连，触发图像的采集，并通过相机接口传输至工控机；光电传感器与工业相机和光源控制器相连；所述工控机与工业相机、多自由度机器人控制器相连，接收工业相机的数字图像信息，将位置信息转换至多自由度机器人运动的物理坐标传送至多自由度机器人控制器进行分拣；本发明采用机器视觉技术实现了对工件内螺纹攻丝情况的实时快速检测，大幅提高了内螺纹攻丝情况的检测效率和自动化程度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注