发明专利已授权

内螺纹攻丝情况自动检测与分拣系统及方法

📄 申请号：CN201811175978.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-10-10

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_342

IPC 分类号

B07C5_342 , B07C5_02 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

自动检测技术自动检测技术机器视觉技术自动分拣技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工质量检测, 螺纹零件分拣, 在线检测

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摘要

本发明公开了一种内螺纹攻丝情况自动检测与分拣系统及方法，包括工件输送线、光电传感器、环形光源、光源控制器、工业相机、工控机、多轴机器人；所述工件输送线包括检测工位和下料工位，所述环形光源与光源控制器相连；所述工业相机其外触发接口与光电传感器输出相连，触发图像的采集，并通过相机接口传输至工控机；光电传感器与工业相机和光源控制器相连；所述工控机与工业相机、多自由度机器人控制器相连，接收工业相机的数字图像信息，将位置信息转换至多自由度机器人运动的物理坐标传送至多自由度机器人控制器进行分拣；本发明采用机器视觉技术实现了对工件内螺纹攻丝情况的实时快速检测，大幅提高了内螺纹攻丝情况的检测效率和自动化程度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电磁控制的轻卡驱动轮防滑装置

当前第 / 件

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