一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法

摘     要：本发明涉及一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法，属于多旋翼无人机技术领域。基于飞行器的柔性智能投放装置，包括一个安装在飞行器上的回收投放坞，回收投放坞下方设有用于抓取包裹的抓取部；所述的飞行器上设有激光测距装置，投放点环境安全检测装置；激光测距装置用于测量飞行器及抓取部与地面的高度；投放点环境安全检测装置用于采集投放点的图像数据。本发明提供的基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法，通过四指机械爪实现各类货物的柔性抓取投放；可与现有各类多旋翼无人机匹配。应用于快递运输行业，能大量缩短快递派送时间，降低人力成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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