一种自动换液控制方法和装置、自动输液机器人

摘     要：本发明实施例提供一种自动换液控制方法和装置，该方法包括接收检测装置发送的第一输液瓶中的液面位置，判断液面位置是否低于第一预设值，若低于该第一预设值，则发送第一控制指令给输液装置以控制平行气爪从第一输液瓶上拔出针头，并打开用于固定第一输液瓶的夹持部，发送第二控制指令给机械手以控制机械手抓取位于打开后的夹持部上的第一输液瓶后放置在预定位置处，再抓取位于置物台上的第二输液瓶放置于夹持部，发送第三控制指令给输液装置以关闭放置有第二输液瓶的所述夹持部，并控制平行气爪将针头插入第二输液瓶中。本发明能够实现输液、换液过程的自动化、智能化控制，减少医护人员的工作量，提高输液过程的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注