一种智能采棉机及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种智能采棉机及其控制方法，包括采棉机械手、塔臂、塔杆、摄像部件和棉花收纳部件，所述塔杆安装在所述棉花收纳部件的顶部位置，所述塔臂安装在塔杆的顶部，所述采棉机械手安装在塔臂的另一端底部，所述摄像部件穿过塔臂与塔杆固定，所述棉花收纳部件顶部一端设有单片机控制部件，另一端设有采棉软管，本发明还公开了一种智能采棉机控制方法；整个系统结构简单，控制简单，减少了采棉机械手的关节个数和手臂长度，减小了控制难度，降低了控制程序的复杂度，提高了棉花采摘的速度和效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注