一种工业机器人示教装置

摘     要：本发明提供一种工业机器人示教装置，包括示教机械臂、供电机构和底板，示教机器人由关节一、关节二、关节三以及伺服电机构成，底板的内部设置有压力传感器，底板的左端设置有左立柱，底板的右端设置有右立柱，左立柱的上方设置有红外发射器，右立柱的上方设置有红外接收器，供电机构的上方设置有控制器，控制器的内部设置有印制电路板，印制电路板上焊接有单片机、储存器以及继电器，供电机构的侧面设置有警报器；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可及时发现是否有人类或其他物体进入示教机械臂的工作范围中，并自动停止对伺服电机提供动力，使示教机械臂停止工作，保护人类人身安全，可有效提高学习效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注