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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201910750052.3 | 专利名称: | 一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统 |
申请日: | 2019-08-14 | 申请/专利权人 | 青岛科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省青岛市崂山区松岭路99号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G01C21/20 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 25 | 所属领域: | 船舶专利转让搜索 |
摘 要:本发明实施例涉及一种无人船全局气象航线动态规划方法和系统,该方法包括:获取初始路线,并对初始航线进行离散化处理,得到多个初始航路点,多个初始航路点包括起始点、终点以及位于起始点与终点之间的多个中间航路点;在船舶行驶过程中采集实时气象数据;对于船舶行驶的当前航路点,利用初始航路点的位置决策结合初始航路点至当前航路点的多个航路点时的实时气象数据进行多级决策,得到相应的多个最佳航路点;根据多个最佳航路点和终点对当前航路点之后的未航行路线进行动态规划。本发明采用分段多级决策的方式对初始航线上航路点的位置做出实时动态调整和规划,实现在船舶行驶中对航线的动态优化。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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