一种移动机器人用充电电池更换装置

摘     要：本实用新型公开了一种移动机器人用充电电池更换装置，涉及移动机器人技术领域，其包括：更换脚、机器人主体，所述机器人主体的上部设置有信息采集头，所述机器人主体的下部设置有机器人移动轮，所述机器人主体的下部设置有电池安装腔，所述电池安装腔内设置有磁吸板，所述更换脚的上部设置有更换机构，所述更换机构包括固定安装于更换脚上的更换架，所述更换架的上部滑动连接有滑座。通过设置的更换机构，可以自动对电池主体进行更换，提高机器人的续航能力，并且保证信息采集头采集范围无死角，使用起来十分方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/14	授权