一种便于多个物品同时夹持的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种便于多个物品同时夹持的机械手，涉及机械手技术领域，包括夹持机械手主体，所述夹持机械手主体底部设置有安装底座，所述夹持机械手主体的上方设置有转动座机构，所述转动座机构的前端设置有伸缩夹持机构；所述转动座机构包括有转动座单元和驱动转动单元，所述转动座单元设置在安装底座的上方。本实用新型通过伸缩杆工作驱动活动舌板在转动座的内部前后滑动，夹持连接杆与辅助夹持连接杆因为活动舌板与转动座前端的距离变化而发生角度变化，伸缩杆收缩使活动舌板前移，辅助夹持连接杆在扩张使夹持座准备夹持物件，伸缩杆伸长使活动舌板后移，辅助夹持连接杆收缩使夹持座聚拢对物件进行夹持，结构简单，使用单动力源。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/01	授权