一种工业机器人研发用喷漆装置

摘     要：本发明属于工业机器人研发喷漆技术领域，具体涉及一种工业机器人研发用喷漆装置，包括箱体，箱门设有控制面板，传动轴下侧伸入箱体内固定连接有棘轮机构，四个吊臂左右两侧均设有与锁槽相匹配的限位机构，六边形传动轴伸入内腔内传动连接有第一传动机构，四个第一齿轮共同啮合有一个与箱体内壁固定连接的内齿环，三个储料管由上至下均匀设有若干喷头，进料管一端伸入储料箱装配有水泵，三个固定座均转动装配有转盘，三个转盘共同装配有一个第二传动机构，本装置可通过一个抱闸电机，带动需要喷漆的零部件在箱体内公转的同时，进行自转，且可带动若干喷头上下移动，提高对零部件的喷漆均匀程度，还便于工作人员对不同大小的零部件进行吊装。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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