发明专利已授权

一种工业机器人研发用喷漆装置

📄 申请号：CN202011259059.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-11-12

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_02

IPC 分类号

B05B13_02 , B05B13_04 , B05B14_40 ,

技术画像

所属领域

喷漆装置工业机器人喷漆设备自动控制系统喷漆装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 喷涂作业

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摘要

本发明属于工业机器人研发喷漆技术领域，具体涉及一种工业机器人研发用喷漆装置，包括箱体，箱门设有控制面板，传动轴下侧伸入箱体内固定连接有棘轮机构，四个吊臂左右两侧均设有与锁槽相匹配的限位机构，六边形传动轴伸入内腔内传动连接有第一传动机构，四个第一齿轮共同啮合有一个与箱体内壁固定连接的内齿环，三个储料管由上至下均匀设有若干喷头，进料管一端伸入储料箱装配有水泵，三个固定座均转动装配有转盘，三个转盘共同装配有一个第二传动机构，本装置可通过一个抱闸电机，带动需要喷漆的零部件在箱体内公转的同时，进行自转，且可带动若干喷头上下移动，提高对零部件的喷漆均匀程度，还便于工作人员对不同大小的零部件进行吊装。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240126

?? 专利权的转移：

20220524

✅ 授权

20210312

?? 实质审查的生效：

20210223

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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