永磁转子偏转式三自由度运动电机

摘     要：本发明永磁转子偏转式三自由度运动电机，涉及永磁转子电动机技术领域。其特征在于转子的内芯外侧分布有非导磁材料构成的隔磁片和永磁体，N极和S极交错分布，永磁体的外形呈外球面状；外围的定子上设有至少两层磁极铁芯，磁极铁芯上面设有定子磁极线圈，输出轴与转子中心固连，外壳的中心与转子中心相重合，转子通过固定于定子上的环状滚珠轴承支承；定子上设有检测转子位置与速度的传感器，通过相应的检测电路，实现电机的闭环控制。本发明解决了现有三自由度运动电机磨损大、转矩输出能力差等问题，其结构相对简单、易控、机械集成度高、磨损小、转矩输出能力强，静态和动态性能好，能实现悬浮控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注