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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201410823067.5 | 专利名称： | 一种液质悬浮式仿生电磁驱动三自由度运动电机 |
| 申请日： | 2014-12-26 | 申请/专利权人 | 河北科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市裕华东路70号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02K7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种液质悬浮式仿生电磁驱动三自由度运动电机，涉及三自由度运动电动机技术领域。电机采用内嵌式或输出轴式结构；转子为中空的球形壳体，中空部分能放置无线传输装置及视觉图像采集装置；转子壳内表面设有垂直方向的永磁体；定子具有与转子外形相适配的内腔,内腔面上设有若干定子线圈，定子的内腔设有垂直方向的与所述永磁体相适配的定子永磁体；使转子呈液质悬浮支承方式。本发明通过对不同线圈的方向和幅值进行控制对电机转子的偏转进行调整，可实现悬浮运行，具有结构简单、体积小、摩擦小、响应快、动态性强、能较大程度地逼近真眼及易于小型化集成化的优点；借助多维运动致动器与控制技术，可实现实用化视觉仿生。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/04/10 | 授权 | |
| 2015/06/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02K 1/22 专利申请号: 201410823067.5 申请日: 2014.12.26 |
| 2015/05/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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