一种腿部肌肉康复训练器械及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种腿部肌肉康复训练器械及其控制方法。包括以伺服电机驱动下的丝杠螺母副、螺母外盖以及其配套的轴承及电机架，导轨，深蹲辅助模块，托举手，托盘手，缓冲阻尼器，外部框架，主控台及控制系统和若干反馈传感器。其中丝杠螺母副是为了将伺服电机的旋转变为直动，螺母外盖是为了与导轨配合，导轨是为了精确导向，深蹲辅助模块是为了托举手装配设计，托盘手是为了传递丝杠螺母副的动力，缓冲阻尼器是为了缓冲患者在下蹲运动时的冲击，其阻力可调整，主控台是为了实时记录患者的各项生理参数和运动参数。本发明专利可以使患者从零基础进行以深蹲（辅助深蹲）为主的多关节复合性康复训练，具有记录和分析患者运动情况和生理参数的功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注