一种小腿肌肉及软组织康复训练器械及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种小腿肌肉及软组织康复训练器械及其控制方法，包括以伺服电机驱动的多组丝杠螺母副和多组电动推杆、安装在电动推杆上的主动筋膜松解机构、固定盘、足部固定器、磁力球铰链、双向阻尼器，主动筋膜松解机构使用共振效应进行小腿肌肉的筋膜松解与激痛点治疗，足部固定器固定使用者足部以开始训练，磁力球铰链实现踝关节在冠状面与矢状面的训练动作、双向阻尼器提供训练阻力；本发明使用户以可控阻力进行踝关节运动为主的小腿软组织与关节孤立性康复训练，并且通过主控台记录和分析用户康复情况和生理参数的功能给出合适的自动治疗方案或实现用户手动治疗，并进行记录保存使用日志，方便用户再次使用或提供给康复医师参考。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注