发明专利已授权

一种磁钢自动装配装置

📄 申请号：CN201810056775.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-22

申请人

电子科技大学中山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K15_03

IPC 分类号

H02K15_03

技术画像

所属领域

自动装配装置自动装配设备磁钢装配工业机器人装配装置自动装配装置

应用场景

电机制造, 汽车零部件装配, 磁组件自动化生产, 智能制造生产线

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摘要

本发明涉及自动机械技术领域，具体而言，涉及一种磁钢自动装配装置。该装置包括装配架（1）、设置在装配架上的可升降旋转台（2）、磁钢夹具（3）以及视觉定位模块（4）；所述装配架(1)包括支撑板、用于支持磁钢夹具(3)做水平及垂直运动的Y、Z轴运动导轨；所述可升降旋转台(2)设置在支撑板中央位置，其包括控制高度的顶升气缸、用于旋转定位的旋转平台、放置并固定电机定子的圆盘；所述可升降旋转台上方的磁钢夹具(3),其包括用于推进磁钢夹具的推进气缸、用于推进磁钢的刀型推杆、用于调整曲形夹板角度的传动齿轮组以及蝶型推杆机构、用于夹取磁钢的曲形夹板；所述视觉定位模块(4)用于识别磁钢安装孔的位置及深度信息，以实现磁钢的自动化装配；本发明可实现磁钢的自动化装配，在提高磁钢装配效率的同时节约了生产成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240227

?? 专利权的转移：

20230523

✅ 授权

20180525

?? 实质审查的生效：

20180501

📄 公开

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