一种参数自整定PID温度控制方法

摘     要：本发明公开了一种参数自整定PID温度控制方法，包括如下步骤：对整个系统进行数据初始化设置、检测系统内是否存在系统数据、根据判断情况进行相应的运算；最大加热温度前先进行自整定，并在系统存在历史数据后进入二次整定判断，再计算出二次整定目标温度Tsv2，与当前温度进行比较，若Tsv2大于当前温度，则符合条件，计算出Kv、Kctk、Kapt三个系数，利用自整定后的PID参数进行运算以得出一个控制周期内的PWM占空比；若Tsv2小于当前温度，则不符合则符合二次整定条件，然后利用第一次整定计算出的PID参数进行运算以得出一个控制周期内的PWM占空比，进而获得对加热功率的输出更快更精准的控制，方法之后有着精度更高，控温收敛速度更快，控温曲线更稳定的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/29	授权
  2022/02/08	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 23/22 专利申请号: 202010693481.4 申请日: 2020.07.17
  2022/01/18	公开