一种高精度激光雷达系统

摘     要：本发明公开了一种高精度激光雷达系统主要包括：脉冲飞行时间测量部分，三角法距离测量部分和卡尔曼滤波融合三部分；具体讲，脉冲飞行时间测量部分与三角法距离测量部分是同时进行，激光脉冲发射模块向空间中发射激光脉冲，激光脉冲接收模块将收到的激光脉冲回波分别发送入激光脉冲飞行时间测量模块和激光三角法距离测量模块，分别进行脉冲飞行时间测量和三角法距离测量，然后将本次测量所得到的结果传送入中央处理器模块，实现卡尔曼滤波融合，实现测量数据的融合，得到相比于原始测量更高精度的测量结果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/25	授权
  2020/02/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 17/48 专利申请号: 201910923219.1 申请日: 2019.09.27
  2020/01/14	公开