一种双定子结构三自由度电机

摘     要：本发明提供一种双定子结构三自由度电机，涉及偏转式运动电机领域。包括外定子、内定子和转子；内外定子上分布有匝数可变的线圈绕组，转子上分布着对应的自转、偏转永磁体，输出轴与固定轴通过油膜连接安置在电机中心位置，输出轴中还包含可检测转子运动状态和运动速度的对应传感器。本发明采用绝磁层将自转永磁体与偏转永磁体相隔离，极大程度避免了永磁体之间的相互干扰；本发明具有结构简单、体积小、控制灵敏、无电磁干扰、便于控制等优点，应用于医学探测、机器人关节、工厂车间切削以及机械仿生眼等领域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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