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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910213748.2 | 专利名称： | 一种双定子结构三自由度电机 |
| 申请日： | 2019-03-20 | 申请/专利权人 | 河北科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市裕华东路70号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02K16/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 电机加工专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种双定子结构三自由度电机，涉及偏转式运动电机领域。包括外定子、内定子和转子；内外定子上分布有匝数可变的线圈绕组，转子上分布着对应的自转、偏转永磁体，输出轴与固定轴通过油膜连接安置在电机中心位置，输出轴中还包含可检测转子运动状态和运动速度的对应传感器。本发明采用绝磁层将自转永磁体与偏转永磁体相隔离，极大程度避免了永磁体之间的相互干扰；本发明具有结构简单、体积小、控制灵敏、无电磁干扰、便于控制等优点，应用于医学探测、机器人关节、工厂车间切削以及机械仿生眼等领域。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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