双定子多自由度电动机

摘     要：本发明提供双定子多自由度电动机，涉及多自由度电机技术领域。其转子位于外定子和内定子之间，转子的内外两侧之间嵌有隔磁板；所述外定子、转子的内侧，以及内定子的齿极上均设有绕组，转子外侧设有永磁体或齿极；外定子内侧、转子外侧内侧以及内定子的齿极外侧轮廓均为球面状，转子的轴的下端通过关节轴承与内定子连接轴相连，所述转子通过转子连接板与输出轴上部固定，转子的轴长度在外定子、内定子的上开口位置，可以自转和偏转。本发明主要解决现有多自由度电机输出转矩小等问题。可以实现自转和偏转的协调控制，具有输出转矩转矩大、结构简单紧凑、占用空间小、成本低，可应用于需要空间多自由度运动的驱动装置领域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注