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| 专利/申请号： | CN201710588906.3 | 专利名称： | 一种自动售货机及其商品取放方法 |
| 申请日： | 2017-07-19 | 申请/专利权人 | 珠海横琴雅茵创意科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-11554 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G07F11/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 自动化 零售 微型超市专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自动售货机，包括箱体以及货架，所述箱体前端设置有取货台，所述货架上设置有若干放置位用来放置商品，每个放置位对应不同编码，所述货架下方设置有至少一套供货系统，所述供货系统包括上料机构和可更换的供货箱，所述货架上方设置有取货机构，所述取货机构包括机械臂，所述机械臂可将上料机构上的商品抓取到货架进行补货，还可抓取放置在货架上的任一商品到取货台供消费者选择。本发明还公开了两种自动售货机的商品取放方法。本自动售货机通过机械臂抓取放置在货架上的商品然后将商品放到取货台上，实现了所见即所得的购物体验，同时通过可更换的供货箱与上料机构自动上料，减轻运营人员上货的工作量，省时省力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/10 | 授权 | |
| 2024/02/27 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.02.06 申请人由珠海横琴雅茵创意科技有限公司变更为北京勇搏科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-11554变更为101200 北京市平谷区平谷镇府前西街40号205室-211526（集群注册） |
| 2018/01/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G07F 11/16 专利申请号: 201710588906.3 申请日: 2017.07.19 |
| 2017/12/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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