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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610583872.4 | 专利名称： | 一种自动化立体仓库控制系统与方法 |
| 申请日： | 2016-07-22 | 申请/专利权人 | 山东理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省淄博市张店区新村西路266号 |
| 专利状态： | 专利失效 查询审查信息 | 分类号： | B65G1/137分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115120570B | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种自动化立体仓库控制系统与方法，其特征是包括：上位机、穿梭车执行模块，提升机驱动模块，错误监控模块；上位机包括：任务生成单元、穿梭车任务单元、提升机任务单元、货位信息单元、通信单元、输入输出显示单元；错误监控模块包括：监控单元、错误信息单元、数据库。本发明能实现货物的高效进出、减小仓库占地面积、提高空间利用率、提高出现异常状况时的检修效率、有效减小错误出现几率，从而能满足当代社会对物流方面的要求，提高企业利润。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/18 | 未缴年费专利权终止 | IPC(主分类): B65G 1/137 专利号: ZL 201610583872.4 申请日: 2016.07.22 授权公告日: 2018.02.06 |
| 2018/02/06 | 授权 | |
| 2016/11/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 1/137 专利申请号: 201610583872.4 申请日: 2016.07.22 |
| 2016/10/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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