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摘 要:本发明公开了一种适用于助力机械手的提取装置,包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、伸缩杆、底盖和水平弹簧。本发明整体结构紧凑,采用机械结构,成本低,便于维修和更换零件;本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠,按钮按动一次,凸轮轴旋转90°,在转过一定角度后,转动杆与伸缩杆相互作用,带动伸缩杆旋转,再次按动按钮,凸轮轴旋转90°,转过一定角度后,转动杆与伸缩杆脱离相互作用状态,伸缩杆在弹簧作用下,旋转回初始位置,实现径向的间歇性伸缩。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910067109.X | 专利名称: | 一种适用于助力机械手的提取装置【特价】 |
申请日: | 2019-01-24 | 申请/专利权人 | 合肥工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | F16H49/00搜分类 机械臂 提取装置 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |